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WEB制作会社のフォトグラファー

DJI FPV 飛行許可申請

sekido-rc.com


1. 機体登録

既に経験されている方にはお馴染みの、ドローン情報基盤システムより申請します。申請に際しては10時間以上の飛行経験が必要です。経験を積んだ上でアカウント作成を行ってください。
既に申請された経験のある方はログインしてください。

ドローン情報基盤システム(DIPS)

 

DJI FPV の場合

無人航空機情報の登録・変更メニューに入って、

[ホームページ掲載無人航空機以外]を選択してください。

 
続けて表示される機体情報の項目について以下のように入力します。

[1-1. 機体の情報]
 製造者名  :DJI
 機体名称  :DJI FPV
 種類    :回転翼航空機
 最大離陸重量:0.8kg
 製造番号等 :機体本体もしくは商品外箱のバーコードに記載されています。
 
[1-2. 所有者情報]
情報を完全入力してください。
 
[2. 自作機]、[3. 改造]
[いいえ]をチェックしてください。

 
続けて「機体基準適合情報」を入力します。

[4. 機体一般~]、[5. 遠隔操作の機体~]
[適]にチェックを入れ、

[6. 自動操縦の機体~]
[該当せず]にチェックを入れてください。

 
「機体基準適合追加情報」を入力。

[8. 機体仕様がわかる資料~]
設計図または写真名称各項目ということで、機体正面、側面、真上から撮影した画像をアップします。

[9. 操縦装置の情報~]
送信機(操縦装置)と製造者の名称を入力し、送信機とゴーグルの画像をアップします。

 操縦装置名称:FC7BGC
 製造者名  :DJI

※ サーバーの容量上アップ可能な画像のサイズは5MBまでとなっています。
  携帯のカメラ設定などは普段お使いの設定の場合、写真1枚で5MB以上になることもありますので注意が必要です。
 
続けて「機体の運用限界」「飛行方法」を入力します。

[10. 機体の運用限界~]
機体の運用限界について上の画像を参照して数値を入力してください。
 
「取扱説明書」は DJI のサイトでダウンロードできます。

DJI FPV 取扱説明書

取扱説明書がアップロードできる最大容量は30MBです。ダウンロードデータは 33MB程度ありますので圧縮してアップロードしてください。「PDF 圧縮」のキーワードでWEB検索すると、オンライン上で圧縮できるサービスなんかがヒットしますので、調べてみてください。

[11. 飛行させる方法~]
送信機の操作モードを選択してください。なお機体出荷時は「モード2」になっています。
 
以上で機体情報の登録は完了です。

 

2. 追加基準「30m未満」


人・家屋の密集地域の上空、人・物件から30m未満の距離を飛行させる場合は、以下から対策を選択し必要に応じて画像の添付を行ってください。

 ・プロペラガードの装着
 ・補助者の配置
 ・その他の安全配慮対策を記入

 

3. 追加基準「目視外」

FPVゴーグル着用による目視外飛行が必須の DJI FPV のため、目視外飛行の追加申請を行います。

[4-1. 自動操縦システム~]

2番目の「機体に設置されたカメラ~」をチェックし、機体の外観とゴーグル画面の画像をアップしてください。
またゴーグルの画面表示について写真を撮影する必要があります。ただし、ファイルは1個しかアップできませんので、Excelなどで加工してください。

[4-2. 地上において~]

その他をチェックし、ゴーグル内画面表示において位置及び異常の有無の把握が可能と記入し、[4-1.]同様に確認できるファイルをアップしてください。

[4-3. 不具合発生時に~]

「電波遮断時にはフェールセーフ機能が作動することを確認している」をチェックしてください。
 
ここまで入力したら追加基準の入力は完了です。

 

Frequently Asked Questions

Frequently Asked Questions

If you want to know the most popular mods for your drone, this is the place to start. All of the resources and instructions below are raw DIY solutions. If you prefer, other commercial point-and-click solutions are available as commercial products.

1. Flashing Firmware (DumlDore)

DUMLdore V3.20 from Jezzab is the latest version at the time of writing these instructions. Version 3.x is a complete re-write. The app has an about button where you can show appreciation for his hard work.

The latest version includes anti roll-back techniques which allow you to downgrade firmware to versions that DJI have blocked from your equipment. You will not be able to downgrade below v01.04.0100 without unlocking first.

1.1 Quick Guide

How to unlock from and downgrade firmware? It's as easy as 1 2 3.

  1. Watch this EXCELLENT video by digdat0.

1.2 Detailed Guide

  1. Before you start, confirm that DJI Assistant is working and can detect your aircraft. If it doesn't work, DUMLdore won't work either.
    • Unzip DUMLdore to its own folder. You need ALL THE FILES, not just the EXE file.
    • If using the Windows program, Download the ZIP, save it, unzip and run it.
  2. Click on the firmware you want and save the files.
  3. Power up the aircraft, but do not connect to the computer yet. Let it fully boot up and connect to the PC and let Windows discover it.
    • Make sure your battery is more than 50%
  4. Go to the DUMLdore folder and run DUMLdoreV3.exe as an Admin.
  5. Keep your aircraft cool. Sometimes, the firmware flashing process stalls due to known bugs in DJI flashing code, and this problem is unrelated to your use of third-party tools. Use a small fan to direct some airflow to the aircraft to keep it cool during the process.
    • These issues have nothing to do with using DUMLdore. Once the upgrade/downgrade process starts, the drone takes over to complete the process; DUMLdore only starts the process.
  6. Click on Load Firmware, select a path of the firmware file you want to load, and click on the firmware file. You will get a status box from DUMLdore confirming the Firmware file is loaded.
    • DUMLdore will confirm that the firmware file matches the connected device!!
  7. Click on Flash Firmware. The firmware file will begin uploading, and DUMLdore will display status messages for the file transfer. The process is automated and takes about 10 to 15 minutes for a Mavic from this point. You will see the front red light flash, stay on solid, dim, and flash some more. The fan will come on, and the Mavic gets hot. Ensure you have proper space for airflow to the Mavic, and you may want to consider directing a fan on the underside of the Mavic to help with cooling. The fan will turn off during the process, and the Mavic can get pretty hot. Be patient. Once the aircraft restarts for the final time, the front red lights are on continuously, and the upgrade process is finished.
    • You can reinstall the same version a second time to ensure all modules are updated. When you reinstall the same performance, the aircraft will validate the various firmware modules to ensure they are correct. The 2nd pass only takes about 3 minutes.

DO NOT RUN ASSISTANT AT THE SAME TIME AS DUMLdore. You will see the progress of the flash AND the firmware version it detects. Be patient and wait. If the front red lights are not solid, it is still upgrading/downgrading. DO NOT JUST DISCONNECT AND TURN OFF THE AIRCRAFT. Let it do its thing. BE PATIENT If you are upgrading the controller, the same steps apply. You will see the screen show Connecting, Upgrading, then back to Connecting, and it is finished. Follow the same steps for goggles. To check your firmware version, connect back up to DUMLdore.

You will also find an “unlock” button in DUMLdore. DJI in all their infinite wisdom forced a firmware upgrade on Spark owners and locked the craft if you didn't do the upgrade. You are locked no more. Connect the locked Spark up to DUMLdore, hit unlock and within seconds it will be ready to fly again. This also works to unlock the Mavic. Yes, there have been reports of LOCKED Mavics. No worries, this works.

Want to activate your aircraft? DUMLdore has you covered. Click the button and follow the prompts.

Something failed during an upgrade? Click Pull Upgrade Logs, and find out what went wrong.

2. Anti Roll Back

 

3. FTP Timeout Issues

This one will help if you are having connection issues to your bird. Not just for unlock or firmware upload, but to make it more stable in general.

4. Mavic without SD Card

Later version Mavics are shipped without an internal SD card. Newer firmware from 1.03.1000 and up write to the internal memory and NOT to the SD card. Older firmware requires the SD card, so thats the reason for the error when trying to run older firmware. In order to downgrade and FLY WITHOUT the dreaded SD card error on earlier firmware, you will need to open your aircraft up and put in a SD card. Special thanks to dwallersv and the OG's for help in their detective work to solve this issue.

5. Parameter Editing

What is the DJI Dashboard? How do I change parameters like turning off NFZ?? The DJI Dashboard is a hidden menu available in the DJI Assistant 2 software that has been there all along, just hidden by DJI. With access to this menu, you have direct access to your DJI quad to change parameters as you see fit. Be careful what you change.

Is this considered hacking? Or Illegal to access this menu and make changes? Absolutely not. All you are doing is using a keyboard key combination to access the menu. You are not changing any files that DJI installed on your computer. You have free access to change them.

On 28-Jun-17, DJI blocked this technique. Later versions of DJI Assistant will not work with this procedure. You need to find and download DJI Assistant 1.1.2.

This method works with Windows 7, 8, and 10, and this guide is specific to Windows users, and Mac users can use the same principles. After downloading, you should consider disabling internet access on your computer to avoid any auto-updates or other communications back to DJI.

5.1. Get DJI Assistant2 1.1.2

The last known link is listed below. However, this is no longer working. You will need to search for an alternate source for this application. https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20170527/DJI+Assistant+2+1.1.2.573+2017_05_27+16_41_02+6e0216bf(b21de8d8).zip

or

https://www.mavichelp.com/Mavic-2/#SoftwareArchive

5.2. Validate connection to your aircraft

Assistant MUST detect your Mavic connected to your PC for any of this to work. DJI uses “unsigned” device drivers, and some versions of Windows will not install them when you install Assistant. If your drone is not detected, you will need to research how to install unsigned device drivers for your version of Windows.

5.3. Check your aircraft firmware

You need to be using .400 or .700 firmware on your Mavic. Use tools described elsewhere to change to these versions. Note: If you change firmware versions, you will need to reapply parameters to your equipment.

5.4. Optional: Modify Assistant for easy access to the dashboard

If you want the dashboard to be available each time you use Assistant, you can modify one of the files in the DJI Assistant application.

Go to the Assistant directory:

C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2\AppFiles

Using a text editor like Notepad++, open main.js. Search for a line that looks like this

// mainWindow.webContents.openDevTools()

and remove the two slashes from that line and save the file. After editing, it will look like this.

mainWindow.webContents.openDevTools()

5.5. Connect and power up

Connect the USB cable to your aircraft and power it up. Wait for the rear lights to be flashing in standby (indicating it is ready to link to the remote control), and then connect the other end of the USB cable to your computer.

5.6. Run assistant

Right-click the Assistant and run as Administrator - once Assistant starts, you should see your connected Mavic on the left side of the screen.

5.7 Activate dashboard

If you have already modified the application, the dashboard will automatically open. If not, hit CTRL-SHIFT-I to open a window in Assistant. Click on the Resources tab. Go to Local Storage\file, change the debug from 0 to 1, and press enter to save the change. Now close that window, NOT the Assistant program. Connect to the Mavic.

You will see the DJI Dashboard with many options. On the left menu, you can scroll down and go into Parameters. Be extremely cautious about what you change. Search the net to find the parameters that you need to change. There are some examples below. However, this is now your aircraft. Research parameter changes to suit your requirements. Hit enter after making any parameter change for it to activate. It writes directly to the aircraft, and there is no “save” button. You can now fly and test your changes. Congrats!! You are one step closer to being in control of your aircraft.

Fly responsibly! Fly Safe!! Test your changes in a controlled environment before going on a longer flight.

6. GO App Patching

 

7. Duml Racer (Get Root)

 

8. NFZ Removal (APK Mod)

Need an overview of what is available and how to proceed?:

Check out the awesome summaries by QUAD808 Here and by StevenLawyer Here

Have a question about something or need some advice?:

Check out the RCGroups thread Here BE SURE TO USE THE SEARCH FEATURE AND READ BEFORE ASKING A QUESTION! If you just show up and ask a question because you are too lazy to READ and SEARCH first, you will likely be IGNORED!

Looking for a video on how to mod your firmware or app?:

Check out the awesome videos made by digdate0 Here

Looking for a way to just pay for an service to do all this for you?:

NoLimitDrones No Limit Drones Here

Drone-Hacks Drone-Hacks Here

DJI Go Versions:

Have a question about what DJI Go4 version does what or is modifiable? Go Here

Firmware Versions:

Looking for firmware or have a question about the firmware rev history? Use DankDroneDownloader available here

Have questions about what specific modules in the firmware do what? Go here

Have a question about how to easily bypass DJIs No Fly Zone Restrictions:

Ok, lots has changed on this recently. There have been a few OGs (and honorary OGs ;) ) working on this behind the scenes lately. NFZ can completely be removed on ANY FW now and this info is being released to the public! It goes without saying but here it is; DON'T DO ANYTHING STUPID IF YOU PROCEED WITH NFZ UNLOCKING! All info is located on THIS page. Scroll to the bottom and look for “NFZ Removal Tutorial” for the meat and potatoes.

You will not find a detailed how-to for NFZ bypassing here. It can be done but you will have to do the work yourself. DON'T DO ANYTHING STUPID IF YOU PROCEED WITH NFZ UNLOCKING! If you get in trouble for flying somewhere that it dangerous or prohibited by law, suck it up and pay the fine or do the time! To learn how to do this you need to review QUAD808's overview here and the Module Mixing tutorial available here if you want to have NFZ mods on later firmware versions. Also see StevenLawyer's Rooting Mavic Pro in Latest Firmware with Force FCC and Boost and No NFZ.

If you have a question, please go to the RCGroups thread linked above or join the Slack channel

 

DJI Assistant Factory Parameter Hacks

howto:parameterhacks [dji.retroroms.info]

This page will talk about how to enter parameter mode in DJI assistant, to allow you to change settings in your aircraft.

WARNING: These changes are not endorsed by the manufacturer. If you decide to make these changes, you should flight test in wide open areas to understand how your aircraft performs. Manufacturer warranty may be void if you implement these changes.

Step by step - using DJI Assistant Factory Mode

  1. Download and install DJI Assistant 2
  2. edit main.js
    • OSX /Applications/Assistant.app/AppFiles
    • Windows C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2\AppFiles
    • Windows users - open it with wordpad or notepad++ (not normal notepad)
  3. Search for “openDevTools” (Ctrl F or Cmd-f)
  4. Remove the // at the start of that line
  5. Save.
  6. Open DJI assistant 2. You will see a debug window on the right
  7. Change “debug” from 0 to 1
  8. Connect your drone to your PC via USB
  9. Click your drone in dji assistant
  10. Scroll down to paramaters
  11. Edit paramaters and you are done.

Remote- Mode Switch

Parameter-Key Description Factory Value Notes
g_config_control_control_mode[1] “Switched” 8 0 = Manual Mode (GPS position and Altitude Stabilization are disabled)
1 = GPS - no noticed difference
2 = GPS - no noticed difference
3 = ATTI Mode (Altitude Stabilization)
4 = GPS mode indicated, sport mode speed for some reason
5 = GPS - no noticed difference
6 = Beginner
7 = PGPS Mode (Normal)
8 = Sport Mode
9 = FARM Mode (Altitude stabilization with RTH capability)
10 = GPS - no noticed difference
11 = GPS - no noticed difference
12 = Tripod mode
g_config_control_control_mode[2] “Normal” 7 Same notes as above
g_config_control_control_mode[0] “Tripod” 12 Same notes as above. Third position on some RCs like Mavic

Sport+

Increases Sport mode performance

Parameter-Key Description Value
g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range Maximum tilt(tilt=speed) 45
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up Max speed you gain altitude 8
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down Max speed you lose altitude -10
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up Max speed you accelerate in gaining altitude 8
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down Max speed you accelerate in losing altitude -10

GPS+

Increases GPS mode performance

Parameter-Key Description Value
g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range Maximum tilt(tilt=speed) 33
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up Max speed you gain altitude 7
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down Max speed you lose altitude -6
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_up Max speed you accelerate in gaining altitude 7
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_down Max speed you accelerate in losing altitude -6

Max altitude

Increases altitude

Parameter-Key Description Value
g_config_flying_limit_height_limit_enabled Enabled? Y=1/N=2 Not visible in Assistant on recent FWs 2
g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps Maximum local limit with no GPS signal. 3000
g_config_flying_limit_limit_height_abs Maximum local limit. 3000
g_config_flying_limit_limit_height_rel Maximum limit relative to takeoff? 3000

Wind Notices

Removes Wind notice spam in GO App

Parameter-Key Value
g_config_air_est_big_wind_level1 25
g_config_air_est_big_wind_level2 25

ObstacleAvoidance+

Increase's range that drone will avoid objects

Parameter-Key Value
g_config_control_avoid_atti_range 23
g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_safe_dis 3

Advanced Pilots' Mods

Seriously. Don't use these unless you know exactly what these are and what you are doing. You will break your drone.

Parameter-Key Description Value
g_config_fdi_open_fdi_open Deactivates the magnetic interference warning 0
g_config_gps_cfg_gps_enable Deactivates the GPS 0
brake_sensitive_gain changes how fast the drone brakes, default 130 ~1)

Manual mode (allows flips and barrel rolls)

Change your “Sport” mode -switch to unassisted “Manual” mode. Fly only on open-area you are confident to train on. Idle is +50% and the drone will climb if you don't respond with throttle down. This is essentially a RC-helicopter mode which traditionally have no FC/IMU and is solely defendant on pilot skill. When switching back to “Normal” mode, make sure that the drone is right way up and is not tipped over it's horizontal or vertical axis. Failing to abide this will calibrate your IMU with the drone wrong way up and it will not automatically flip over. This is a sure way to damage your drone as it will fly towards the ground. can be seen here. Inspire Inverted Crash

Parameter-Key Description Value Notes
g_config_control_control_mode[1] “Switched” 0 0 = Manual Mode (GPS position and Altitude Stabilization are disabled)
g_config_control_control_mode[2] “Normal” 7 7 = PGPS Mode (Normal)
1)
Warning: Do not change brake_sensitive_gain = 130 to 70 like it says on some websites unless you are a very confident pilot, it takes up to 3 metres(9 feet) to stop

CEmodeからFCC Boostmodeへ切り替わったか確認

How to check if FCC works:

 

DJI Fly – Android:

On Android the 1km text will move higher than the line if the drone is in FCC mode (see red square)

DJI Fly – iOS:

On iOS the white 1km line will move to -87 dB if the drone is in FCC mode (see red square)

DJI Go 4- Android/iOS:

The white 1km line will move to -87 dB if the drone is in FCC mode (see red square)

 

drone-hacks.com

Mavic 3 カスタムFC


インストール

1.) ドライバー パッケージをダウンロードしてインストールします:
https://drone-hacks.com/software/download/driver
2.) コンシューマー ドローン用 DJI Assistant をダウンロードしてインストールします。実行せず、インストールのみを行ってください:
https:/ /www.dji.com/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series
今すぐコンピューターを再起動してください。

a) ファームウェア 01.00.1000 を使用している場合は、ソフトウェアのハック ボタンをクリックするだけです。

b) ファームウェア 01.00.1100 以降を使用している場合は、特別なファイルを使用してハッキングする必要があります。
ハッキング済みのファームウェア ファイルをいくつか用意しました。ハッキング済みのファームウェア 1000 または 1100 をインストールするかどうかを選択できますが、私たちにとっては問題ではありません。あなたの選択は私たちにとって重要ではありませんが、01.00.1100 では LED を無効にするコマンドは背面の LED のみを無効にしないのに対し、01.01.1000 ではコマンドはすべての LED を無効にするため、01.00.1000 をお勧めします。

上記のリストのオプション A または B のどちらを選択した場合でも、ハックがロードされる前にドローンを 2 回再起動する必要があることを覚えておいてください。 DH ソフトウェアを閉じ、USB ケーブルを取り外し、ドローンを 2 回フル再起動します。

次に、DH ソフトウェアを再度起動し、ドローンをそれに接続します。ソフトウェアには「CustomFC がインストールされました!」と表示されるはずです。左上隅にあります。ファームウェアのバージョンは 77.00.0502 (ファームウェア 1000) または 77.00.0503 (ファームウェア 1100) に変更される必要があります。バージョンが変わっていない場合は、通常は問題ありませんが、DJI FLY が FW が古いというメッセージを表示する場合は、ハックを再度インストールして、FW のバージョンが変わったかどうかを確認してください。これで、期限切れのメッセージは表示されなくなるはずです。 –> ハックがインストールされました。お楽しみください!

 

問題が発生した場合、またはハックを削除したい場合。
標準のファームウェアに戻したい場合、またはハックが設定されておらず、Drone-Hacks にシリアル番号として「DHRECOVERYMODE」が表示されている場合は、次のファイルのいずれかをフラッシュするだけです。

ここでドローンを 2 回再起動する必要があることに注意してください。 DH ソフトウェアを閉じ、USB ケーブルを取り外し、ドローンを 2 回フル再起動します。現在、ハッキングは削除されています。

 

使用法

DroneID、OpenDroneID、Airsense
上記のシステムはすべて無効になっています。このファームウェアを実行している Mavic 3 ドローンは、DJI Aeroscope などでは検出できず、ADS-B 受信機がメッセージを受信したときに通常実行されるアクションは実行されません。

完全な NFZ と高度のロック解除
Drone-Hacks NFZ ロック解除証明書を使用する必要がなく、ドローンは DJI によって強制されるすべての NFZ と高度の制限を無視します。高度制限は10kmに設定されており、いずれにせよドローンが到達できる範囲をはるかに超えています。飛行中に ATTI モードを終了する場合は、ソナー センサーが再び地面を「認識」できるように、高度を 10 メートル未満に下げることをお勧めします。これにより、自動着陸が通常どおり機能します。

注: DJI Fly は NFZ/高度制限について警告し、不時着に関するカウントダウンが表示されます。これは、Mavic 3 で NFZ/高度制限を入力すると常に表示されますが、実際には強制着陸は発生しないため、無視してください。これは DJI Fly によるものであり、私たちが操作することはできません。

 

これらは見出しの機能ですが、いくつかの素晴らしい追加機能についても触れたので、このハックにはさらに小さな機能も付属しています。

まず、エアロスコープに検出されずに飛行できるようになったので、このステルス機能を拡張して、航空機の外部 LED を無効にできるようにしたいと考えました。ファームウェア 01.00.1100 では、LED を無効にするコマンドは背面 LED を無効にせず、前面のみを無効にしますが、01.01.1000 では、コマンドはすべての LED を無効にします。

次に、GPS を無効にして、本質的にアップグレードされた Atti モードで飛行できます。ただし、この機能をさらに拡張すると、GPS が実際に無効になります。すべての飛行ログと地図上で、GPS 座標は「0,0」になります。これは、通常、表示できる GPS 衛星の数が表示される白いゼロで示されます。これは、コントローラーのモード スイッチを「C」に移動することでオンザフライで実行できます。これにより、GPS が完全に無効になります。

最後に、フライトログは作成されなくなります。 GPS 情報は 0,0 にロックされているため、飛行ログにはアクティビティがまったく表示されません。つまり、DJI は飛行している場所を監視できません。

このハッキングは通常のファームウェアのフラッシュもブロックし、DJI アシスタント、DJI FLY、さらにはドローンハックでファームウェアをフラッシュすることはできません。ファームウェアを再度フラッシュできるようにするには、上記のハックを削除する必要があります。
もう 1 つ
このハックの最も優れた点は、ユーザーが設定できることです。史上初めて、ハックの特定の要素を変更できるようになりました。

DJI Fly では、設定を開いて「概要」をタップするだけです。 「名前」というフィールドが表示され、編集できます。ここに何かを追加すると、特定のハック機能を追加または削除できます。これらについては、以下で詳しく説明します。以下のコマンドが緑色で表示されている場合、これらはハッキングの実行後に適用されるデフォルト設定です。

 

fcc_on、
fcc_off、
これら 2 つのコマンドを使用すると、FCC 電力レベルを有効または無効にできます。 2.4Ghz アンプを搭載したドローンでは無効にすることをお勧めします。

leds_on、
leds_off、
素晴らしいシンプルなものです。 leds_off コマンドを適用すると、ドローンの LED が無効になり、ステルス モードで飛行できるようになります。 FW 1100 の場合、これは前面の LED のみを無効にし、FW 1000 ではすべての LED を無効にします。

but_land_on、
bat_land_off、
最後に、バッテリー残量が 10% 以上の場合、バッテリー残量低下時の緊急自動着陸を無効にする方法があります。 but_land_off, コマンドを適用するだけで、ドローンは強制着陸しません。もちろん、バッテリー電圧が 10% を下回ってもドローンは着陸モードになるため、ここでは注意してください。また、このパラメータ「bat_enable_smart_bat_landing_protect – 0 に設定」を編集することをお勧めします。これにより、強制着陸が無効になりますが、バッテリー残量に十分注意してください。